矯直機是對金屬型材、棒材、管材、線材等進行矯直的設備。矯直機通過矯直輥對棒材等進行擠壓使其改變直線度。
       1.輥式矯直的原理
       板材在輥式矯直機上矯直時，板材是在矯直輥的壓力作用下發生純彎曲彈塑性變形，其中性層即零應力軸線仍然是矩形截面的幾何軸線。
       2.張力矯直的原理
       帶材在連續張力機上矯直時，在張力輥的張力作用下，橫截面產生均勻的拉伸應力，而獲得均勻的塑性伸長。
       3.拉伸彎曲矯直的原理
       連續拉伸彎曲矯直機綜合了連續張力矯直機與輥式矯直機的特點，其是在張力輥的拉伸和彎曲輥連續交替反復彎曲的聯合作用下使帶材產生塑性延伸而獲得矯直的工藝過程。矯直過程是使處于張力作用下的帶材，經過彎曲輥劇烈彎曲時，帶材由于彎曲應力和拉伸應力的聯合作用產生彈塑性延伸變形，從而使三元形狀缺陷得以消除，隨后再經矯直輥將殘余曲率矯平。
       彎曲輥的作用使得帶鋼單面受到塑性延伸變形，并且造成整個橫截面上的應力不均，根據這種變形原理，帶張力的帶鋼至少要通過兩個彎曲輥，進行整個板面均勻的延伸，再經過一個矯直輥，對殘余應力進行重新分布均衡。為了適應不同厚度帶鋼的矯直需要，要設置兩組彎曲-矯直輥。